修禅定的时候，有一些障碍会影响我们的修行，归纳起来大致为五种。
01 懈怠
懈怠，是贪著吃喝玩乐而不想修行的念头。修行没有成果，都是因为懈怠。如果懈怠，就根本不能进入禅定，根本不可能修行。
02 遗忘圣言
圣言，也即上师教给我们的修行窍诀与方法。修禅定的时候，把上师讲的窍诀都给忘了，致使无法正常修行，就叫遗忘圣言。
03 昏沉和掉举
昏沉属于无明烦恼，因为头脑迷糊、神志不清，所以不能专注于修行目标或所缘境；掉举属于贪心烦恼，思维曾经吃喝玩乐的景象而心向外散乱，故而无法专注于目标。这两个是所有禅定最大的障碍，甚至会影响到禅定的本质。
04 不行对治
在修行的过程中，心里已经开始昏沉、掉举，不是昏昏欲睡，就是胡思乱想，心根本不在目标上了，却不采取任何措施，根本不控制、不对治，任其发展。即使前面修得不错，后面也会变得很糟糕，就叫不行对治。
05 无沉掉时行对治
当心安住在平静状态，没有昏沉、掉举的时候，却强行去扰乱这个状态。比如多此一举地去观察：我现在安住的境界是阿赖耶识还是心的本性光明，是无常还是痛苦等，强迫让自心离开禅定境界，这叫无沉掉时行对治。
五种障碍当中的前两种，会影响进入禅定；第三种，会影响禅定的本质；后面的两种，会影响禅定的发展。所以，作为修行人，首先一定要设法对治、去除这五种障碍。
五个障碍怎么样对治呢？可以用八种方法，也即八对治行来对治五种障碍。
01 信
即对禅定的信心。信心有三种：第一是相信禅定的方法能够清净、净化我们的内心，并让我们得到智慧等；第二是在每次修禅定的时候很有兴趣；第三是渴望、追求禅定的境界。
02 欲
即欲望，意思就是追求、希求禅定。
03 勤
即精进、努力。
04 轻安
开始修禅定时，心里会觉得很枯燥，身体坐久以后，会感到腿痛、不舒服等。但是，当禅定训练好以后，就会产生禅定的喜悦——心里很平静、很舒服，不但内心快乐，而且身体保持毗卢七法的姿势坐了很长时间，也不但没有不适应的感觉，反而很轻松，这就叫轻安。在禅定境界比较高的时候，才会有轻安。
依靠信、欲、勤、轻安四者，就能驱除懈怠。其中前三种是方法，轻安是结果。还有四个最重要的对治方法：正念、正知、作思、舍。
05 正念
正念的意思，就是一直不离开、不遗忘修行的目标。比如，在修菩提心的时候，不知不觉就走神了，去想工作、家庭、婚姻等事情，这就是因为没有正念。如果有正念，不管修什么，意识一旦离开目标，立即就会发现，马上就可以调整回来，中间一分钟都不会浪费。
06 正知
“知”的意思，就是知道。正知非常重要。如果有了正知，在修行的时候，有没有昏沉、掉举，都清清楚楚。否则虽然修了一两个小时，但这一两个小时怎么过去的，却完全不清楚，这都是因为没有正知。
07 作思
如果发现有昏沉、掉举，一定要采取措施控制、对治。其实，做任何一件事情都会有动机：我要去上班，我要去吃饭。这些念头怎样产生的呢？因为在我们内心当中有这样一个心所、动力或功能，就叫做作思。
08 舍
禅修时，如果没有昏沉、掉举，就要保持心的平等、平静，不要去扰乱、动摇这个状态，让它一直保留、持续，这叫做舍。
以上八个对治，可以去除五个障碍：“舍”可以作为无沉掉时的对治，作思则对治不行对治，正念则可以对治沉掉、遗忘圣言，等等。
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