尧、舜、禹所处的时期，为皇帝时代之后，夏朝建立之前的远古时代，三个人所处的时期是没有建立国都的，所以三个人不能称为皇帝，中国第一个皇帝是启，夏朝国度的建立者，但三个人可以称为帝王，他们三个人都是原始部落时期的首领。
那他们三个人是什么关系呢？
尧，是皇帝的玄孙，原始部落的首领，尧在位七十年兢兢业业为广大民众着想，与民众同衣食，共劳作，让族人团结如一家，和睦相处。在他年终时，觉得自己儿子丹朱凶恶、愚顽，不能继承自己帝位，他首创禅让制，而非继承制，禅让给舜，尧的举动受到了万世的敬仰。
舜，起于民间，史记记载，舜家世甚为寒微，其父亲是盲人，比较愚昧，其母亲也很顽固，其弟弟很傲慢，其三人一直想害死舜，但舜却仍恪尽孝悌之道，与他们和睦相处，以善感化他们，使他们不至于走向邪恶，尧听说舜的事情，将两个女儿嫁给他，以此来试探他的品性。舜死后，就将帝位禅让与禹。
禹，大家都比较熟悉的故事是大禹治水，三过家门而不入。在舜帝时期，黄河泛滥，当时派去治水的人是鲧，鲧是禹的父亲，可是治水9年没有任何作用，就被流放，又派禹去治水，他改变父亲“堵”的策略，以“疏”为主，终于治理了黄河泛滥。舜念禹治水有功，且亲民爱子，将帝位传与他。
那尧、舜、禹到底有关系吗？是什么关系？上述已经说明，三人并非家族内部世袭继承，那三人没有一点关系吗？答案是否定的，尧、禹都是皇帝的第五代玄孙，舜为皇帝的第九代玄孙，此时看他们三人是亲戚关系，是一个大家族，禹和舜为同时期的人，只是禹的辈分比舜大。所以史记记载的禅让制，并没有历史记载的那么美好，但历史过于久远，好多记载无从再考量。
那禹之后是什么时期呢，禹本来要继续传承禅让制，禅让给伯益，但被他的儿子启推翻，所以禅让制就此结束，之后变成世袭制，启创立了夏朝，所以启被称为夏王启，此时中国的历史被从原始时代代入到了奴隶时代。
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